撈渣機(jī)的四大機(jī)構(gòu)和三大系統(tǒng)。

回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：回轉(zhuǎn)平臺(tái)采用單排球式回轉(zhuǎn)支撐與行走機(jī)構(gòu)的底盤連接，液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。

臂升機(jī)構(gòu)：臂升機(jī)構(gòu)為四連桿結(jié)構(gòu)，采用液壓油缸(鉸接)驅(qū)動(dòng)。工作時(shí)，撈渣渣耙始終保持以水平的狀態(tài)變位，滿足各種工況下的撈渣可行性及撈渣效率。

撈渣機(jī)構(gòu)：采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)渣耙轉(zhuǎn)動(dòng)。傳動(dòng)箱體帶有冷卻水套，能夠有效的保證液壓馬達(dá)的油溫不超過60度，渣耙采用鑄件, 楔鐵連接易于更換，外敷耐高溫涂料，保證了渣耙的使用壽命及易于清理粘渣。

行走機(jī)構(gòu)：采用液壓加鏈條驅(qū)動(dòng)，液壓馬達(dá)通過鏈條驅(qū)動(dòng)后軸，前后軸之間再利用鏈條傳動(dòng)（由此做到四輪驅(qū)動(dòng)，使啟動(dòng)和停止平穩(wěn)有力），在標(biāo)準(zhǔn)的43kg重軌上行走。

水冷系統(tǒng)：為使撈渣機(jī)構(gòu)在高溫作業(yè)環(huán)境下工作可靠，并提高使用壽命，采用低壓大流量強(qiáng)制水循環(huán)冷卻。分別對撈渣機(jī)構(gòu)及液壓站進(jìn)行冷卻作業(yè)。

控制系統(tǒng)：回轉(zhuǎn)式撈渣機(jī)的控制采用丹弗斯控制器控制，遙控器操作的控制操作方式，撈渣機(jī)所有動(dòng)作除渣盤回轉(zhuǎn)動(dòng)作為定速的，其余都可以實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速功能。

液壓系統(tǒng)：回轉(zhuǎn)式撈渣機(jī)的液壓系統(tǒng)為車載模式，無需單獨(dú)建立液壓站；液壓油采用水循環(huán)冷卻，以保證液壓系統(tǒng)的正常工作。液壓系統(tǒng)中設(shè)置了應(yīng)急工作系統(tǒng)，保證撈渣機(jī)在故障狀態(tài)下工作臂可以抬升，避免影響到鐵水的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。