撈渣機的四大機構和三大系統(tǒng)。

回轉機構：回轉平臺采用單排球式回轉支撐與行走機構的底盤連接，液壓馬達驅動。

臂升機構：臂升機構為四連桿結構，采用液壓油缸(鉸接)驅動。工作時，撈渣渣耙始終保持以水平的狀態(tài)變位，滿足各種工況下的撈渣可行性及撈渣效率。

撈渣機構：采用液壓馬達驅動帶動渣耙轉動。傳動箱體帶有冷卻水套，能夠有效的保證液壓馬達的油溫不超過60度，渣耙采用鑄件, 楔鐵連接易于更換，外敷耐高溫涂料，保證了渣耙的使用壽命及易于清理粘渣。

行走機構：采用液壓加鏈條驅動，液壓馬達通過鏈條驅動后軸，前后軸之間再利用鏈條傳動（由此做到四輪驅動，使啟動和停止平穩(wěn)有力），在標準的43kg重軌上行走。

水冷系統(tǒng)：為使撈渣機構在高溫作業(yè)環(huán)境下工作可靠，并提高使用壽命，采用低壓大流量強制水循環(huán)冷卻。分別對撈渣機構及液壓站進行冷卻作業(yè)。

控制系統(tǒng)：回轉式撈渣機的控制采用丹弗斯控制器控制，遙控器操作的控制操作方式，撈渣機所有動作除渣盤回轉動作為定速的，其余都可以實現(xiàn)無極調速功能。

液壓系統(tǒng)：回轉式撈渣機的液壓系統(tǒng)為車載模式，無需單獨建立液壓站；液壓油采用水循環(huán)冷卻，以保證液壓系統(tǒng)的正常工作。液壓系統(tǒng)中設置了應急工作系統(tǒng)，保證撈渣機在故障狀態(tài)下工作臂可以抬升，避免影響到鐵水的正常運轉。